湖北日?qǐng)?bào)訊(記者林晶、通訊員段宏杰、張科、朱廣)“蜘蛛”大長(zhǎng)腿可伸縮,可在工地上橫著走、縱向走,靈活自如施工。6月24日,國(guó)內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配“機(jī)器人”在武漢研制成功,填補(bǔ)了我國(guó)裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項(xiàng)空白。該設(shè)備由在鄂央企中鐵科工集團(tuán)研制,將用于廣州地鐵11號(hào)線(xiàn)赤沙車(chē)輛段的建設(shè)。
赤沙車(chē)輛段項(xiàng)目為雙層蓋板結(jié)構(gòu),占地約34.65萬(wàn)平方米,總建筑面積約36萬(wàn)平方米,上方將建150米高商業(yè)樓。該車(chē)輛段地處廣州鬧市區(qū),施工過(guò)程中綠色、環(huán)保要求高,時(shí)間緊。為此,車(chē)輛段由傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)澆筑改為裝配式施工,梁體在梁場(chǎng)預(yù)制好后,由設(shè)備吊裝架設(shè)即可,為該項(xiàng)目“量身定制”的裝配機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
據(jù)介紹,機(jī)器人長(zhǎng)80米,自重460噸,有效跨度達(dá)69米,可架設(shè)最重120噸的梁體。視頻顯示,機(jī)器人十分靈活,由32個(gè)輪胎組成的8條獨(dú)立活動(dòng)的“腿”,可以橫向、縱向行走,獨(dú)立伸縮,爬坡過(guò)坎,跨層施工都沒(méi)問(wèn)題,如同一個(gè)靈活自如的蜘蛛。此外,還可實(shí)現(xiàn)與塔吊、現(xiàn)澆等施工互不干擾,實(shí)現(xiàn)施工由“線(xiàn)”到“面”的升級(jí)。
中鐵科工集團(tuán)機(jī)械研究院橋隧研究院副院長(zhǎng)原貞華介紹,為了讓機(jī)器人變得聰明,設(shè)備上安裝了72個(gè)傳感器、50個(gè)攝像頭,實(shí)現(xiàn)功能人性化、自動(dòng)化和智能化。以往需要幾十號(hào)人施工的工程,現(xiàn)在僅需1名司機(jī)和1名指揮員即可,大大節(jié)省了人力,降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少了噪音和粉塵的產(chǎn)生。
據(jù)介紹,應(yīng)用該機(jī)器人后,赤沙車(chē)輛段項(xiàng)目整體工期將由80個(gè)月減至14個(gè)月左右。該設(shè)備在裝配式領(lǐng)域施工優(yōu)勢(shì)明顯,符合當(dāng)下綠色、節(jié)能、環(huán)保、智能施工的要求,市場(chǎng)前景廣闊。
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